タミヤのプログラミング工作シリーズ No.2 マイコンロボット工作セット (ホイールタイプ)を組立てて動かしてみました。
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私は楽天市場で購入したのですが、その直後に売り切れになっていました。
もし、再販すれば下記のページから購入することができます。
なお、タミヤのプログラミング工作シリーズ No.1 マイコンロボット工作セット (クローラータイプ)というのもあり、プログラムの内容としてはほぼ一緒だと思います。
箱を開けると、中身はこのようになっています。
組み立てるとこんな感じです。ちなみに、私は組み立てるに6.5時間位かかりました。
パーツのバリを削ったり、位置合わせが必要な個所があったり、ギアボックスがあったり、するので想像以上に大変でした。それだけに動くとちょっと感動します。動きもかわいいのです。
きちんと配線できているかは、障害物をよけて自動走行するプログラムがmicro:bitにあらかじめインストールされているので、電源をいれてしばらくして、ロボットが動くかどうかで確認することができます。
もちろん、下記のように改造することもできます。
改造例1 前後方法に動く
★No.03「シンプルな走行用プログラム」を改造
※P13とP14の値は511で停止になるらしく、それより大きい値のときは前進、小さい値のときは後退となります。
実行結果
改造例2 くるくる回る
★No.03「シンプルな走行用プログラム」を改造
実行結果
今回は走行だけのアレンジだったので、時間があるときに超音波センサーを使ったアレンジなどもおこなってみたいと思います。