OSOYOOのサイトにMiciroPythonとPiperMakeを使ってRaspberry Pi Picoでセンサ動かす方法が記載されていたのでリンク先をのせておきます。（英語なのでGoogle翻訳してください。）
リンク先
下記はリンク先のTutorialsの目次の画像ですが、Lesson1から7がMicroPython、Lesson8がArduinoIDE、
Pico Graphic Programming Lesson1から5がPiperMakeとなっているみたいです。
OSOYOOのサイトにMiciroPythonとPiperMakeを使ってRaspberry Pi Picoでセンサ動かす方法が記載されています。（情報のみ）
更新日：2022年1月2日