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D-Robotics RDK X3を動かしてみました。

スイッチサイエンスでD-Robotics RDK X3を購入し動かしてみました。



購入したのは、D-Robotics RDK X3の本体、カメラモジュール、ケース、カメラアダプタです。

※カメラアダプタはRaspberry Piのカメラ用です。


Documentは下記になります。


今回はDocumentのQuckStartの項目を確認しながら設定していきました。



電源は5V3AのTYPE-Cコネクタなので、Raspberry Pi 4のときの電源が使用できます。ディスプレイへの接続はHDMIアダプタ、OSはUbuntuベースでmicroSD Cardで動かす形式、Wi-Fiアンテナありとなります。

詳しくは、QuckStartの「1.1 Hardware Interface Specification」に書かれています。



OSに関する項目はQuckStartの「1.2 System Burning」に書かれています。

imageは下記のものをダウンロードしました。

なお、時間はそこそこかかります。

また、ダウンロードしたイメージファイルは解凍する必要があります。


micro SDカードへの書き込みはDocument通りにbalenaEtcherを使用しました。

balenaEtcherは下記よりダウンロードすることができます。



設定はQuckStartの「1.3 Getting Started Configuration」を確認しながら行いました。

TimezoneはAsia > Tokyoにしました。


localeはjaのUTF-8にしました。

あとは下記の命令で日本語のフォントを表示をインストールしておきました。

sudo apt insatall fcitx-mozc

しかし、日本語入力はできませんでした…。


当面の間はAI&プログラム専用機器にしたいと思います。

ただ、OSがUbuntuベースということは普通のUbuntuも動くのかなと思っていたりもします。



以下、動かしてみたとことをキャプチャーしました。

※USBに保存できなかったので、goorleドライブ経由でキャプチャー移しています。


デスクトップの画面です。


python系のdemoはFile System > app > pydev_demoに入っています。


試しに、07_yolov5_sampleフォルダのtest_yolov5.pyを動かしてみました。


デフォルトでインストールされていたので、thonnyでRunしました。


output_image.jpgが新たに作られています。


output_image.jpgを開くとこのようになっています。



最低限のことができたので、時間があるときにもう少し深堀りていきたいと思います。

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